5月25日，在陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)魯寺至花家莊變電站輸電線路通道上，只見(jiàn)一架無(wú)人機(jī)盤(pán)旋在線路上空，按照既定設(shè)計(jì)航線實(shí)現(xiàn)“站-站”之間自主巡視，并將畫(huà)面實(shí)時(shí)回傳至顯示屏，順利完成供電線路巡視。這是黃陵礦業(yè)機(jī)電公司實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡視線路的一個(gè)場(chǎng)景。

近年來(lái)，該公司大力構(gòu)建“智慧電網(wǎng)”高質(zhì)量發(fā)展新格局，努力探索輸電線路巡視工作新模式，實(shí)現(xiàn)了從“人力巡視”到“無(wú)人機(jī)人工操控巡視”再到“無(wú)人機(jī)自主巡航”的三級(jí)跳，開(kāi)啟了“智慧巡線”新征程。


(資料圖片)

“以前巡線費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低，鐵塔頂端難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)巡視?！本€路維護(hù)班班長(zhǎng)楊華回憶。

多年前，線路維護(hù)人員巡視線路都需要“眼之所及，腳必達(dá)之”，看著鐵塔近在咫尺，想要巡視到位必須跨過(guò)山頭，在布滿荊棘的山林中要徒步行走幾個(gè)小時(shí)才能到現(xiàn)場(chǎng)。“礦區(qū)480公里線路大部分順著山頭順延，山路崎嶇難行，爬山跨河，巡視線路困難多?！睏钊A說(shuō)。

每次巡線前，楊華和班組成員都要提前準(zhǔn)備物資，坐電力巡視車來(lái)到山腳下，再徒步上山?！把惨曇蛔F塔用不了多長(zhǎng)時(shí)間，而我們走過(guò)去卻要花上好幾個(gè)小時(shí)，每天要在山林里行走幾十公里?！睏钊A介紹。

在巡視作業(yè)中，令他們畏懼的不是望不到頭的座座鐵塔，而是巡視時(shí)常有各種蛇蟲(chóng)蟻獸伴隨身邊，“擦傷刮傷算是家常便飯，最可怕的是被馬蜂突然襲擊?！?/p>

“自從用上無(wú)人機(jī)巡線，過(guò)去10個(gè)人耗費(fèi)4個(gè)小時(shí)的巡線任務(wù)，現(xiàn)在只需要2個(gè)人不到1個(gè)小時(shí)就能完成?！庇兄涎簿€資歷的王強(qiáng)感慨地說(shuō)。

據(jù)介紹，2017年該所引進(jìn)第一架無(wú)人機(jī)用來(lái)巡視線路，工作效率提升顯著，現(xiàn)已部署有6架無(wú)人機(jī)，培養(yǎng)出4名合格的“飛行員”，組成了一個(gè)無(wú)人機(jī)“飛行中隊(duì)”。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐探索，該公司在線路施工、驗(yàn)收、故障巡視等領(lǐng)域已普及無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用。線路巡視應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)，不僅能提質(zhì)增效，而且能大幅度減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

5月26日上午，在魯熱110千伏輸電線路巡視現(xiàn)場(chǎng)，僅僅15分鐘，無(wú)人機(jī)便完成了數(shù)百米長(zhǎng)線路和數(shù)座鐵塔的 “點(diǎn)到點(diǎn)”自主飛行、自主巡檢、自動(dòng)拍照等巡檢任務(wù)。這也標(biāo)志著供電線路巡視實(shí)現(xiàn)從“人工操控”向“自主機(jī)巡”的突破。

“由于作業(yè)人員技能水平和判斷標(biāo)準(zhǔn)不同，人工操作無(wú)人機(jī)巡視質(zhì)量和結(jié)果會(huì)有誤差，還存在一定的操作風(fēng)險(xiǎn)?！饼R延輝介紹，采用無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航巡檢后，僅需一名監(jiān)護(hù)人即可完成全部巡視作業(yè)，工作更規(guī)范安全，巡視效率大大提升。

該公司技術(shù)人員通過(guò)M300RTK+P1組合對(duì)高頻次巡檢區(qū)域進(jìn)行三維測(cè)量數(shù)據(jù)采集，通過(guò)大疆智圖軟件進(jìn)行三維模型重建，自動(dòng)生成高精度實(shí)景三維模型。在三維模型上可設(shè)定一系列的巡視航點(diǎn)即可生成自動(dòng)航線，航線生成之后，導(dǎo)入無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)即可自動(dòng)執(zhí)行設(shè)定的飛行動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，完成線路巡檢任務(wù)，線路巡視作業(yè)效率和安全性實(shí)現(xiàn)質(zhì)的跨越。

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