“自從改造實施后，我們再也不用穿越這么多設(shè)備去啟停機器人了，分揀機堵塞次數(shù)少了?！?云南中煙紅云紅河煙草（集團）有限責(zé)任公司紅河卷煙廠物流科成品庫發(fā)貨員說。

此前，成品發(fā)貨8臺鏈板伸縮機是獨立的裝車設(shè)備，與拆垛機器人隔著一段距離，遇到中途休息或異常處理時，為了暫停拆垛，操作人員要穿過一段設(shè)備區(qū)域，操作不便且存在安全隱患。處理不及時還會造成分揀線堵塞停機，對于成品發(fā)貨作業(yè)來說，堵塞就意味著發(fā)貨“暫停”，發(fā)貨計劃被打亂。

圖為工作人員正在現(xiàn)場解決問題。張紅?攝


(資料圖片)

為了給成品發(fā)貨人員減負，成型車間設(shè)備技術(shù)職能團隊決定優(yōu)化改造拆垛機器人。

經(jīng)過與現(xiàn)場人員交流溝通后，成型車間物流修理團隊認為可以利用觸摸屏，開發(fā)一個遠程啟停機器人取箱的功能，讓機器人“乖乖聽話”，現(xiàn)場人員能夠輕松控制機器人啟停作業(yè)，而且還可以減少分揀線堵塞頻次，一舉兩得。

想法好，但要想實現(xiàn)預(yù)想效果，年青的物流修理組還是遇到困阻?！艾F(xiàn)在4個觸摸屏備件庫只有2個，沒有那么多PN網(wǎng)線”“布線工作量也大，很難立馬實現(xiàn)預(yù)想效果”……討論會上，大家暢所欲言。

“這個提案能有效解決大家工作面臨的困難。觸摸屏老廠設(shè)備上還有能用的，PN網(wǎng)線，技術(shù)組去其他車間現(xiàn)找一些過來用?！痹O(shè)備技術(shù)職能負責(zé)人王雙麗一句話點醒了物流修理組的小伙伴。

放線工作量大，調(diào)動了兩個班的青年修理工輪流施工；PLC與機器人的通信沒吃透，團隊不斷學(xué)習(xí)突破；觸摸屏界面功能設(shè)計與操作便捷性沖突，他們深入調(diào)研不斷優(yōu)化設(shè)計……經(jīng)過這些青年修理工的不懈努力，新功能僅用了3天就成功上線，投入工作！

新功能上線后，現(xiàn)場工作人員還是不能在屏上直觀看到設(shè)備故障情況，機器人如出現(xiàn)不拆垛的情況，還得繞行到設(shè)備處查看。他們再次投入到開發(fā)中……

隨著新功能再次上線應(yīng)用，現(xiàn)場工作人員終于能根據(jù)發(fā)貨裝車情況，輕松地遠程控制機器人及其煙箱合流通道的啟停狀態(tài)。人性化的一鍵啟停功能、設(shè)備狀態(tài)顯示使操作更加便捷；合理化的控制邏輯讓拆垛機器人不再吸取煙箱在站臺長時間等待。拆垛機器人這個車間用氣“大戶”實現(xiàn)了節(jié)能減排，機器人負壓吸盤的使用壽命也得到提升。

通過這次小改造，鍛煉了成型車間青年修理隊伍的技能，堅定了大家主動學(xué)習(xí)、改造新設(shè)備的信心，把個人智慧與技術(shù)用在新工廠最需要的地方。（楊正清）

標簽： 成型車間 工作人員 設(shè)備故障