走進大型智能化工廠生產車間，會看到自動化生產線上的多臺工業(yè)機器人各有分工，精準地完成抓取、焊接等一連貫動作。這些機器人是如何做到的?5月21日上午，記者來到位于蔡甸經濟開發(fā)區(qū)的武漢中設機器人公司，探訪生產線上的工業(yè)機器人如何具備聰明的“大腦”。

武漢中設機器人公司成立于2013年，業(yè)務涵蓋機器人、智能技術、高端智能裝備領域的研發(fā)、制造、應用和銷售，為汽車、農牧裝備、工程機械、智能家具及精密鈑金等工業(yè)企業(yè)提供機器人智能生產線及智慧工廠整體解決方案。

“我們以工業(yè)機器人為核心，運用自動控制、系統(tǒng)集成與優(yōu)化技術，將工業(yè)機器人、焊裝夾具、視覺系統(tǒng)、物流設備等聯(lián)動，實現(xiàn)汽車零部件高效智能化生產。”武漢中設機器人公司總經理楊燕介紹，公司可根據不同的應用場景和用途，有針對性地進行系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。目前，該公司已完成的項目中可實現(xiàn)數(shù)十臺工業(yè)機器人協(xié)同工作。

記者在該公司研發(fā)中心看到，機械設計負責人何俊和同事們正在電腦前進行產線虛擬設計與仿真。設計人員通過建立生產線三維設計模型和機器人運動裝置參數(shù)模型，驗證機器人自動生產線前期規(guī)劃布局的合理性，并計算出生產效率。

何俊解釋，不同功能的工業(yè)機器人可實現(xiàn)弧焊、點焊、裝配、搬運、噴涂、碼垛等一系列自動化生產。它們分工明確，相互配合，滿足生產線的智能化生產。機器人仿真實驗要不斷模擬優(yōu)化機械臂的運動軌跡，讓機器人即使在狹小的區(qū)域內也能相互合作，不發(fā)生碰撞。比如，機器人在抓取物體時，通過仿真實驗設計機械手抓取的角度和力度，能避免產品表面出現(xiàn)劃痕或破損。

去年，該公司歷時半年與客戶協(xié)同研發(fā)的新能源汽車機器人生產線投入使用，受到更多新能源汽車廠商及配件生產企業(yè)的青睞。目前，該公司提供的智能化系統(tǒng)整體技術解決方案已被引用到廣汽新能源、北汽新能源、牛創(chuàng)新能源、極狐汽車等新能源整車廠家。該公司今年前5個月的訂單數(shù)量接近去年全年。

楊燕透露，公司工業(yè)智能研發(fā)中心將于今年底投入使用。公司將加大智能化生產線的研發(fā)力度，將大數(shù)據、云計算運用等新技術運用到工業(yè)機器人領域，幫助制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)向智能制造和云制造的信息化轉型。

“與傳統(tǒng)燃油汽車相比，新能源汽車大量使用了高強度鋁合金材料、鋼鋁混合車身結構設計，大幅提升了車身強度，降低了車身重量，但傳統(tǒng)焊接技術不適用鋼材與鋁材的拼合。”楊燕說，“新能源汽車生產線與傳統(tǒng)焊接工藝不同，采用新型鉚接技術，能夠大幅增加鋁車身強度。我們公司這條新能源智能化焊接生產線還包含了鋁焊、視覺、涂膠等多工藝的融合，正在申請中的專利達10余項。”

(記者 張衡)

標簽： 工業(yè)機器人 武漢中設機器人公司 新能源汽車 汽車生產線