機器人變得更聰明、更強壯、更光滑，甚至更聰明，但它們?nèi)匀徊荒軇兺炼够蚩垡r衫。你可以考慮將它用于人類——至少是暫時的——或者作為一種簡單的方式來定義機器人面臨的直接挑戰(zhàn)，比如奧德比拉德和丹妮卡克拉奇。


(資料圖片僅供參考)

寫在《科學(xué)，乒乓球》雜志上，來自瑞士和洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的Kragic學(xué)習(xí)算法和系統(tǒng)實驗室，來自機器人、感知部門和瑞典皇家理工學(xué)院，旨在研究為什么設(shè)計機器人的手如此困難，以及可能有哪些替代方案。

他們寫道：“盡管對機器人手的研究已經(jīng)進行了50多年，但迄今為止，許多應(yīng)用中最常見的手仍然是平行頜，通常沒有任何額外的感應(yīng)。

“拿起一個物體不需要感應(yīng)式抓握，就像麻木時用拇指和食指抓住它一樣！”

Billard和Kragic表示，手動設(shè)計師問題清單中的第一個問題是可用空間。構(gòu)建仿人機器人手時，很難適應(yīng)所有必要的執(zhí)行器、傳感器和機械結(jié)構(gòu)。

然后是重量?？倲?shù)必須足夠低，以滿足與其連接的臂的有效載荷要求。這就是為什么大多數(shù)擬人化的手和假肢沒有像人手那樣多的可控自由度。

當(dāng)然塑料或者金屬的手也比較硬，所以比我們的錯誤或者摸索更不能容忍。可以制造更柔軟的機器人手，但需要在其他領(lǐng)域進行稱重。

然后是皮膚，它提供適當(dāng)水平的摩擦和阻尼，以及法向力和切向力的準(zhǔn)確信息，這對抓握調(diào)節(jié)非常重要。

作者寫道：“人體皮膚也可以測量張力和溫度。

“相比之下，機器人手通常通過僅放置在指尖的微型力傳感器來測量施加的力。

“力傳感器產(chǎn)生非常精確的三維測量，但它們不能輕易揭示接觸的確切位置?！?/p>

還有更多問題需要討論，但必須要問的問題是——馬里奧比拉德和拉基奇問了這個問題——機器人的手是否必須首先嘗試復(fù)制人類。

他們指出，“機器人技術(shù)在擬人化和傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)計之間不斷搖擺”。

"但是更簡單的動物抓取系統(tǒng)也可能提供靈感."

換句話說，為什么不創(chuàng)造能夠撬動和超越自然的手呢？

例如，設(shè)計人員必須進一步確保他們的手是以“即插即用”的方式開發(fā)的，并且可以通過現(xiàn)有的工具切換系統(tǒng)輕松連接和分離。

他們寫道：“最先進的力和觸覺傳感器必須成為手臂系統(tǒng)的固有部分?！?/p>

“機器人的靈活性不僅是硬件技術(shù)進步的副產(chǎn)品，也是軟件技術(shù)進步的副產(chǎn)品。

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