原標(biāo)題：現(xiàn)代化裝備助力疏浚、修復(fù)暗涵（引題）

暗涵施工，“機(jī)器哨兵”步步緊隨（主題）

工人日報-中工網(wǎng)記者 張翀 通訊員 翟巖

“硫化氫濃度3毫克每立方米，一氧化碳零、氨氣零……”近日，武漢漢口鬧市區(qū)黃孝河路與二環(huán)線交會路口，圍擋內(nèi)的重點工程中建三局黃孝河機(jī)場河流域綜合治理一期工程在熱火朝天地趕工。

“我們安排值班人員緊盯‘有限空間智慧管控操作平臺’各項數(shù)值，在黃孝河暗涵點位連續(xù)施工”，項目總工程師吳志炎告訴記者，“目前工程已全面復(fù)工，100多人正在各個點位緊張作業(yè)?！?/P>

暗涵內(nèi)危險伴隨。施工人員的身后，一臺身隨動預(yù)警巡檢機(jī)器人正在全力工作，保駕護(hù)航。

井下放哨，“眼”亮“鼻”靈

順著施工步梯走入地下5.4米深的暗涵，令人窒息的腐臭氣撲面而來，腳下是污黑的污水，頭頂?shù)嗡粩唷?/P>

“暗涵共三格，單格寬5.2米、高3米，已使用30多年了，淤泥最深1米多，漏水嚴(yán)重，亟待修復(fù)?！眳侵狙捉榻B，2020年8月啟動的這項工程，旨在修復(fù)64.2公里的管道、暗涵，其中暗涵29.4公里。

數(shù)十名工人戴著口罩，在暗涵內(nèi)壁涂抹著防水防滲的改性環(huán)氧材料，望著身邊的機(jī)器人，他們說有它盯著，心里很踏實。

地下涵洞時常充斥高濃度有害氣體，而瞬時來水也時時威脅著作業(yè)人員的生命安全。吳志炎說，相比以前的人工監(jiān)測，機(jī)器人“放哨”安全保障更全面、更及時。

“放哨”的隨動預(yù)警巡檢機(jī)器人，吊在暗涵上方墻壁的導(dǎo)軌上來回巡查。它配置有大容量移動電源，可實現(xiàn)8小時超長巡航作業(yè)。它“鼻子”也很靈敏，鐵盒“肚內(nèi)”集成的多種傳感器實時監(jiān)測著氧氣、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氨氣等5種氣體的濃度，當(dāng)數(shù)值超限或上升速度過快時，就實時預(yù)警。

“它還是個大力士?！眳侵狙紫蛴浾咄嘎叮芡献?20公斤的物體。一旦發(fā)生人員昏迷等緊急情況，可讓機(jī)器人搬運至涵洞口施救。

暗涵內(nèi)，機(jī)器人挑大梁

疏浚、修復(fù)暗涵，不但有巡檢機(jī)器人，還有諸多“神器”助力。

原來，“有限空間安全作業(yè)智慧管控系統(tǒng)”中還有“四竅”，即四個可轉(zhuǎn)換、以便調(diào)節(jié)暗涵內(nèi)空氣的通風(fēng)、送風(fēng)井；來水擋板，高強度鋁合金制成、能防瞬時涌水；智慧門禁，管控進(jìn)入暗涵作業(yè)人員身份等。

特別是面對暗涵清淤易出現(xiàn)的封堵失效、垮塌等風(fēng)險，該項目團(tuán)隊借鑒防洪板設(shè)計思路，研發(fā)快裝快拆封堵結(jié)構(gòu)體系：在封堵段上下游安裝水位監(jiān)控傳感器，結(jié)構(gòu)應(yīng)力集中點布設(shè)應(yīng)力傳感器。當(dāng)水位及應(yīng)力超過預(yù)警值時，系統(tǒng)會第一時間提示人員撤離，并自動啟動水位抽排，平衡封堵段水位，防止封堵失效。

“這是中建三局綠投公司自主研發(fā)的設(shè)備和系統(tǒng)，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)?！眳侵狙鬃院赖卣f，他們正著手升級系統(tǒng)，采用無人機(jī)取代巡線小車在涵道內(nèi)巡檢，新增人員自動跟隨、人體健康狀態(tài)監(jiān)控等功能，還計劃將系統(tǒng)與設(shè)備集成，變成車載式系統(tǒng)，實現(xiàn)隨用隨走，落地就能施工。

污染在水里，根子在岸上，關(guān)鍵在管網(wǎng)。在吳志炎和同事們看來，城市管網(wǎng)維護(hù)、污染治理工作量越來越大，例如機(jī)場河暗涵已經(jīng)規(guī)劃今后或每五年清理一次。作為專業(yè)團(tuán)隊，中建三局綠投公司將研發(fā)、引入更多現(xiàn)代化裝備，致力維護(hù)碧水藍(lán)天、秀美家園。

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