原標(biāo)題：中國(guó)煤科西安研究院突破煤礦井下瓦斯防治無(wú)人化關(guān)鍵技術(shù)   

陜西日?qǐng)?bào)訊 4月7日，記者從中國(guó)煤科西安研究院獲悉：該院牽頭完成的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題——“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機(jī)器人”，已順利通過(guò)國(guó)家科技部驗(yàn)收。該技術(shù)將使煤礦井下瓦斯防治鉆孔工程從3至4人施工減少為無(wú)需施工人員，僅需1人巡檢。

一直以來(lái)，我國(guó)煤礦井下瓦斯抽采現(xiàn)場(chǎng)施工人員多且靠近孔口操作，一旦孔口出現(xiàn)突發(fā)事故，極易造成人員傷亡。中國(guó)煤科西安研究院組織力量先后攻克“鉆孔封孔一體化無(wú)人化技術(shù)”“基于視覺(jué)伺服的六軸鉆桿自動(dòng)裝卸技術(shù)”“封注一體式自動(dòng)封孔技術(shù)”等3項(xiàng)煤礦井下瓦斯防治無(wú)人化中較難突破的技術(shù)難題。這是“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機(jī)器人”系統(tǒng)的3個(gè)核心技術(shù)。

“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機(jī)器人”系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)智能化程度最高、可攜帶鉆桿量最大的鉆孔機(jī)器人系統(tǒng)。中國(guó)煤科西安研究院圍繞該系統(tǒng)，形成了8項(xiàng)發(fā)明專利、3項(xiàng)軟件著作權(quán)和1項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)煤礦鉆孔無(wú)人化施工的技術(shù)空白，使得“智慧礦山”建設(shè)又邁出關(guān)鍵一步。 （記者 付玉瑋 通訊員 李德山）

標(biāo)簽： 中國(guó)煤科