中工網(wǎng)訊（中工網(wǎng)記者劉靜）北京冬奧會日益臨近，前不久，北京地鐵11號線西段（冬奧支線）開通試運(yùn)行。記者了解到，為更好在冬奧期間服務(wù)乘客出行，北京地鐵11號線西段（冬奧支線）在設(shè)計之初，便將智慧乘客服務(wù)便捷化、智慧運(yùn)維安全化、智能列車運(yùn)行安全化等具備智慧化標(biāo)志的建設(shè)內(nèi)容融合進(jìn)方案中，這是一條由多種智能系統(tǒng)集合而成的智慧城軌線路，它標(biāo)志著我國的智慧城軌建設(shè)達(dá)到了新的高度。

2021年，北醒（北京）光子科技有限公司攜手北京埃福瑞科技有限公司共同為北京地鐵11號線西段（冬奧支線）打造全自動運(yùn)行線路，在冬奧期間服務(wù)乘客便捷高效出行的同時，發(fā)揮北京地鐵11號線西線（冬奧支線）作為北京市首條智慧軌道交通示范線路的示范作用，為我國未來的智慧城軌建設(shè)提供積極的指引。

埃福瑞是一家專業(yè)從事軌道交通領(lǐng)域AI人工智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)和雙軟認(rèn)證企業(yè)，基于強(qiáng)大的算法能力，致力于為軌道交通提供機(jī)器視覺全棧解決方案。北醒是我國最早一批全自主研發(fā)激光雷達(dá)的高新技術(shù)企業(yè)，憑借LiDAR感知解決方案，為軌道交通、自動駕駛、民航及航運(yùn)等大交通領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“智能升級”，現(xiàn)面向大交通領(lǐng)域已完成超千臺的批量交付。

北京地鐵11號線西段（冬奧支線）采用的全自動駕駛技術(shù)，基于埃福瑞自研的遠(yuǎn)程瞭望系統(tǒng)（ITE系統(tǒng)）。通過在列車車端和在隧道口、站臺和道口等關(guān)鍵高風(fēng)險區(qū)域的路端分別部署傳感系統(tǒng)，再依靠自主、局域、全局三層網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車路云通信，不僅可以實(shí)現(xiàn)列車視距內(nèi)的自主監(jiān)控與障礙物檢測，以及視距外的協(xié)同感知，還可以在云平臺實(shí)現(xiàn)全局感知，輔助車輛進(jìn)行駕駛行為決策，使得列車運(yùn)行更具智慧性和高效性。

值得一提的是，遠(yuǎn)程瞭望系統(tǒng)中使用了以3D激光雷達(dá)為核心傳感器，搭配毫米波雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)等傳感設(shè)備的融合感知解決方案。北醒Horn-RT激光雷達(dá)憑借長距探測，高分辨率、高幀率、光穿透力強(qiáng)、不受環(huán)境光影響、抗震性強(qiáng)等系列優(yōu)勢，有效輸出高質(zhì)量的空間三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，輔助實(shí)現(xiàn)北地鐵11號線西段（冬奧支線）全自動運(yùn)行系統(tǒng)中的障礙物識別、三維地圖構(gòu)建、網(wǎng)絡(luò)通信和路側(cè)感知等功能；提升列車在運(yùn)行過程中，對前向障礙物及周圍環(huán)境的感知精度，加深對運(yùn)行環(huán)境的理解能力，更好服務(wù)列車的自動行駛和安全行駛。

據(jù)悉，搭載有3D激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程瞭望系統(tǒng)，已經(jīng)獲得了國際最高級SiL4級別的安全認(rèn)證，有力填補(bǔ)了軌道交通感知領(lǐng)域空白，是我國軌道交通行業(yè)的重大創(chuàng)新。

對于本次攜手并進(jìn)，共同助推國家重要智慧軌道交通示范線路的建設(shè)，埃福瑞董事長張強(qiáng)表示：“硬件為馬，軟件為韁。憑借可靠的硬件，在充分發(fā)揮軟件的智慧性，共同打造‘硬軟結(jié)合’的解決方案，我們很榮幸能夠和北醒通力合作，加快推動軌交行業(yè)的智能革新。

北醒CEO李遠(yuǎn)表示：“能夠參與到冬奧的建設(shè)中，是所有科技者的榮光。在軌交行業(yè)專業(yè)級的合作伙伴支持下，北醒將更堅(jiān)定在大交通領(lǐng)域，推動激光雷達(dá)從前沿科技走向民生萬家，支持國家國計民生的建設(shè)?！?/P>

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